摇臂
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主从式柔性机械臂计算机控制系统
本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词:计算机
2024-02-11
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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使用AT89C2051为核心的一个摇摆棒程序,有电路图,在摇摆的时候会动态显示"I LOVE YOU",送给心爱的人
使用AT89C2051为核心的一个摇摆棒程序,有电路图,在摇摆的时候会动态显示"I LOVE YOU",送给心爱的人
2015-08-04
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内含摇摆的sierpinski垫片源代码。双击F_move05.exe文件
内含摇摆的sierpinski垫片源代码。双击F_move05.exe文件,程序运行;双击工程1.vbp文件,进入编辑环境
2014-01-24
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使用AT89C2051为核心的一个摇摆棒程序(附仿真)
使用AT89C2051为核心的一个摇摆棒程序(附仿真),代码注释详尽,思路清晰,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机更加的容易理解
2022-10-29
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