本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
该文提出一种新的用于确保音频作品可信性的脆弱水印算法。心理声学模型控制音频信号的小波包分解和小波包域内水印的嵌入量, 增强了水印嵌入的透明度和灵活性。与现有算法不同, 该算法在单一系数上嵌入多位水印, 可以更加准确地反映篡改的程度。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：7891
利用Windows提供的丰富的字体库，调用Win32 API函数，将矢量汉字文本转化为位图，以提取汉字字模，用于电子系统的信息显示。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：ccccccc
提出了一种基于微控制器（MCU）的实时音乐节奏提取系统。该系统能够准确地提取节奏感较强的乐曲节奏，并按照设定的增益要求控制音频放大系统的增益。经处理得到的输出音乐节奏和音频能量作为控制信号调节音乐喷泉的花型变换节奏以及水柱高度。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：lyson
北斗惯导组合导航算法性能分析
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hullow
自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和样本矩阵求逆（SMI）的算法，分析了它们的性能，并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：ArmKing88
在介绍CRC校验原理和传统CRC32串行比特算法的基础上，由串行比特型算法推导出一种CRC32并行算法。并结合SATAⅡ协议的要求，完成了SATAⅡ主控制器设计中CRC生成与校验模块的设计。最后通过在ISE平台上编写Verilog硬件描述语言，对SATA协议中帧结构数据进行仿真，验证该CRC32并行算法能够满足SATA接口实时处理的要求。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：非洲之星
最小均方（LMS）算法是一种基于梯度的算法。本算法具有实现简单而且对信号统计特性变化具有鲁棒性。该算法通过多次迭代来求出权值的近似值。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：liuchee
描述了GPS与手持终端串口通信的方法，并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息，采用NMEA-0183 通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念，并介绍了GPS在GIS方面的应用。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：kinochen
在LDPC译码时，使用LLR BP算法其校验节点的计算复杂度十分高，而且当LDPC码中有许多的短环时，译码性能也会降低。基于以上的这些问题提出了一个新的混合校验变量过程，通过调整校验节点的处理振幅和变量节点的信息相关性来降低计算复杂度，其仿真过程表明在译码性能和运算复杂度上与LLR BP 算法都有较大的提高。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：tecman
