探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间： 2013-12-21
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无线电源控制系统接收和发射程序 主要是无线电源电路的设计中的程序
上传时间： 2014-08-02
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智能无线防盗报警器的设计,由AT89C51单片机控制电路、无线收发电路、DTMF（双音多频）电路、语音录放电路、电话接口电路等部分组成
上传时间： 2017-06-15
上传用户：franktu
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
51实现交通灯控制,可以用于学习发光二极管的用法,也可以直接用于工业设计!是不可多得的源码!
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ainimao
设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
上传时间： 2014-11-28
上传用户：hn891122
试设计一种彩灯控制器控制8盏灯。该彩灯控制器有4种自动切换的花样。第一种花样为彩灯从右到左，然后从左到右逐次点亮，全灭全亮；第二种花样为彩灯两边同时亮一个逐次向中间移动再散开；第三种花样为彩灯两边同时亮两个逐次向中间移动再散开；第四种花样为彩灯两边同时亮三个，然后四亮四灭，四灭四亮，最后一灭一亮。四个花样自动变换，重复以上过程。输入时钟频率为500Hz，灯亮的时间在1—4秒之间，可以自由控制。电路中以“1”代表灯亮，以“0”代表灯灭。
上传时间： 2017-06-21
上传用户：csgcd001
基于单片机的推挽型逆变器控制系统设计及其程序设计 SA838初始化及控制子程序 ADC0809的控制及数据处理子程序 数据处理及电压显示子程序
上传时间： 2017-06-22
上传用户：Altman
设计一个十字路口的交通灯控制系统，用实验平台上的LED发光二极管显示车辆通过的方向（东西和南北各一组），用数码管显示该方向的剩余时间。要求：工作顺序为东西方向红灯亮45秒，前40秒南北方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。然后南北方向红灯亮45秒，前40秒东西方向绿灯亮，后5秒黄灯亮。依次重复。有紧急事件时允许将某方向一直开绿灯或者开红灯，另外允许特定情况两方向均为红灯，车辆禁行，比如十字路口恶性交通事故时，东西，南北两个方向均有两位数码管适时显示该方向亮灯时间。
上传时间： 2014-10-27
上传用户：tzl1975
本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kytqcool
