控制类
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对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制
针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性
2024-01-22
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一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D 型的初始态修正的迭代算法，并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。关键字 迭代学习
2024-02-23
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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计
利用鲁棒控制成果,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下,通过构造确定性的辅助系统,求出Hamil2ton2Jacobi 不等式的正定解,设计出具有完整性的控制器,它能够保证闭环系统渐近稳定和H 性能
2024-03-19
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