控制类

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本文介绍了一种基于AT89C52 单片机的超声自动检测控制系统,包括该系统的组成、硬件结构和软件构成。系统实现了超声检测系统和数控运动扫描系统的协调工作。从实验情况来看,该控制系统可靠性好,精

2024-05-04 4 控制类

本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论,给出了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简单,适用范围广,最后通过仿真验证

2023-11-28 1 控制类

提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词:非自衡;滞后;模糊控

2024-04-07 7 控制类

针对一类连续时间混沌系统,将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计。分析了滑动模态的存在可达性,以及滑模控制器实现一类混沌同步的渐进稳定性。并对控制器性能进行了仿真,结果表明了其有效性和可行性。

2024-04-09 6 控制类

本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求,应用DeltaV系统提供的多种功能模块,搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。关键

2024-05-01 3 控制类

本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据,去除冗余数据并解决数据冲突问题,不但减少了神经网络的计算负担,而且生成

2024-05-16 1 控制类