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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计 - 资源详细说明
利用鲁棒控制成果,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下,通过构造确定性的辅助系统,求出Hamil2ton2Jacobi 不等式的正定解,设计出具有完整性的控制器,它能够保证闭环系统渐近稳定和H 性能
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