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第一章概述辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可...

📅 2014-01-09

本课件是《自动控制理论基础》这门课程本人多年教学经验的积累，有很高的参考实用价值，属于自动控制理论的精品教学课件。...

📅 2015-06-24

北京理工大学的鲁棒控制理论讲义,内容很全,很不错...

📅 2015-07-19

这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。...

📅 2015-08-27

高为炳老先生经典著作变结构控制理论，介绍了有关变结构的基础知识。...

📅 2013-12-16

脉宽调制控制理论中的核心代码,为速度调制和各种电机控制代码...

📅 2013-11-30

该程序可以用于所以现代控制理论里的关于系统的能观性、能控性等判断...

📅 2015-10-25

滑模变结构控制, 理论分析...

📅 2014-01-08

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

鲁棒控制理论与应用,关于鲁棒控制理论与应用所有的计算机图形学基础算法！！！！...

📅 2013-12-11

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