提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间: 2013-12-14
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LPC2129芯片串口和can口使用利用该芯片那带串口和can控制器设计转换桥,文件中为使用开发程序源码可以方便使用
上传时间: 2013-12-06
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鲁棒控制器设计程序,一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享
上传时间: 2016-10-24
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基于多步预测的自适应控制器设计,主要针对广义多步预测的情况
标签: 自适应控制
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阐述了网络控制系统的控制器设计理论及设计方法,并进行了数值仿真验证了所提出的方法的可靠性。
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基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述,并进行了仿真试验,验证了所提出的方法的有效性。
上传时间: 2013-12-04
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基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考
上传时间: 2016-12-20
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倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq
上传时间: 2016-12-31
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VHDL设计举例:直流电机控制器设计的程序清单
上传时间: 2013-12-24
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SDRAM存取控制器设计书,包含标准的SDRAM读写控制功能,和自动刷新功能。对VHDL设计初学者很有帮助。密码MMCTEAM。
上传时间: 2017-02-20
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