倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq
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倒酒问题描述: 设有两个能装8两的酒杯(称为1号,2号)装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯(称为3号), 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求: 用程序计算出可行方案。 输入: 无 输出: 每一步决策....
倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。...
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的...
简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量...