第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．．．．． 联合作战．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠风暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亚战争期间无人机系统综述．．．．．．．．．．．．． 飞行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任务规划与控制站 发射与回收设备．．．．．．．．．．．．．．．． 有效载荷．．．．．．．．．．．．．．．． 数据链路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援设备．大鹰座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飞行器 ····· 地面控制站·············· 发射与回收·············· 有效载荷······ 其他装置·············· 小结··············......
标签： 无人机系统
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ttalli
s1,变频,说明书，详细说明变频器如何接线，调试，运行，报警处理
标签： 变频器
上传时间： 2022-07-09
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本书介绍了TMS320LF240xDSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序编写和开发环境等。编写体系以TMS320LFZ4-0x模块的原理和应用为主线，介绍了一个功能模块（或外设）的基本原理，并列举出相应的应用实例，给出应用的电路原理接线图和汇编程序清单、C语言程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序，可达到事半功倍的效果，在满足控制应用程序的运行速度基础上可更好地维护程序和移植程序。书中提伙的所有程序均在重庆大学—美国德州仪器公司数字信号处理器解决方案实验室设计的实验开发板上调试通过 。
上传时间： 2022-07-12
上传用户：fliang
概述什么是Arduino？Arduino是一块基与开放原始代码的Simple i/o平台，业且具有使用类似java，C语言的开发环境。让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing...等软件，作出互动作品。Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步进地机或其他输出装置。Arduino也可以独立运作成为一个可以跟软件沟通的平台，例如说：flash processing Max/MSPVVVV或其他互动软件…Arduino开发IDE界面基于开放原始码原则，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊奇的互动作品。什么是Roboduino？DFRduino与Arduino完全兼容，只是在原来的基础上作了些改进。Arduino的10使用的孔座，做互动作品需要面包板和针线搭配才能进行，而DFRduino的10使用针座，使用我们的杜邦线就可以直接把各种传器连接到DFRduino上。
标签： arduino
上传时间： 2022-07-16
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ST7796S 显示芯片驱动程序源码，包含STM32F103 51 mega2560等源码，内部文件有详细的针脚接线说明，源码显示采用8位并口控制，代码兼容ILI9486，包含触摸显示，。f103芯片的帧率能达到14帧。
上传时间： 2022-07-17
上传用户：xsr1983
西门子S7-200与施耐德ATV312进行modbus rtu通讯，端子排硬接线控制启停，通讯改变频率转速！
上传时间： 2022-07-20
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
无线充电最完整资料· 基本功能是通过线圈将H电能H以H无线H方式传输给电池。只需把电池和接收设备放在充电平台上即可对其进行充电。实验证明．虽然该系统还不能充电于无形之中．但已能做到将多个校电器放置于同一充电平台上同时充电。免去接线的烦恼。 1 无线充电器原理与结构 无线充电系统主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。如图1所示，系统工作时输入端将交流市电经全桥整流电路变换成直流电，或用 24V直流电端直接为系统供电。经过H电源管理H模块后输出的直流电通过2M有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组。通过2个H电感H线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经接受转换电路变化成直流电为电池充电。
标签： 无线充电
上传时间： 2022-07-26
上传用户：d1997wayne
所需工具材料1、一个 AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件,推荐 progisp1.722、AVR的USB自编程软件Fip,下载链接htt/www.atmel.com/tools/FLIP.aspx电脑中如果已经装过java,选择小的那个,如果没有,选择大的那个含jave的进行下载3、准备三个hex文件,分别是 Atmega2560的 bootloader文件、32u2的 bootloader文件和32u2的ppm程序文件烧写过程基本概述:先给 Atmega2560烧写 bootloader,然后给 Atmega32u2烧写bootloader,最后给32u2写入PPM解码通讯程序烧写 Atmega2560的 bootloader1、 Atmega2560的SPl接口在APM靠近USB接口位置,为双排6PN排针,如果你的usbasp是10PN接口,你还需要一根10PN转6P|N的转接线。连接好下载线后打开progisp, select chip选择 Atmega2560然后RD下D识别字是否对应,没有错误的话继续下一步
标签： apm bootloader
上传时间： 2022-07-28
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随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。本文就是利用西门子S7-200可编程控制器对电梯系统进行控制，首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的端口分配、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行了设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序，并对系统进行了分析和调试，实现了电梯的自动控制。最后，运用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。使电梯通过读取PLC中相应寄存器的状态，监视电梯指示灯、电梯按钮及电梯的其它运行状态，直观地反映出电梯的运行状况，达到监控的目的。关键词：电梯；PLC；监控
上传时间： 2022-08-10
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