果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路,最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签: 机器人 农业 机器人技术
上传时间: 2016-07-18
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单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
标签: matlab 机器人 滑模控制 源程序
上传时间: 2016-07-20
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一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
标签: 智能移动机器人 控制 仿真环境 路径规划
上传时间: 2013-12-10
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用蒙特卡罗方法实现能谱测量的模拟,以及探测效率的计算.
标签: 蒙特卡罗 能谱 测量 模拟
上传时间: 2013-12-25
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机器人SLAM方面(参考一位外国人的硕士论文)
标签: SLAM 机器人 方面 硕士
上传时间: 2016-07-29
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机器人SLAM方面,参考一位外国人的硕士论文(见谅)
标签: SLAM 机器人 方面
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上传时间: 2014-12-02
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上传时间: 2013-12-19
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上传时间: 2013-12-21
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移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
标签: SLAM 移动机器人 硕士 论文
上传时间: 2013-12-18
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