捷联惯导算法仿真
指北方位的捷联惯导平台 guandao2为主文件,fw2为陀螺偏角数据文件...
指北方位的捷联惯导平台 guandao2为主文件,fw2为陀螺偏角数据文件...
帮助开发者快速掌握捷联惯导核心算法,包含四元数法、卡尔曼滤波及初始对准仿真,适用于导航系统研究与工程实践,代码结构清晰,调试通过,误差分析符合经典文献。...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,固定点平滑新算法。...
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。...