📚 捷联式寻北仪技术资料

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💻 源代码：15454

📚 捷联式寻北仪全部资料 (5537个)

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果...

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文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。...

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本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的 理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平 均折射率,从而可以提高...

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有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算...

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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出...

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由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 ...

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提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法， 着重介绍了此方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践， 并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。 ...

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论文通过对高精度脉冲式激光测距系统的研究，并在参照课题技术指标的基础上，旨在提供一种高精度脉冲式激光测距系统的解决方案，并对脉冲式激光测距仪系统设计中所涉及的脉冲读取与放大电路、时刻鉴别、时间间隔测量...

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