基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP......
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在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元...
光纤陀螺捷联导航系统分析
涵盖光纤陀螺捷联导航系统的原理与实现，深入解析其在高精度导航中的应用，结合DSP硬件设计展示完整技术栈。适合从事导航系统开发与研究的技术人员参考。...
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。...
捷联导航源代码
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