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基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数...

📅 2017-04-21

捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，...

📅 2016-06-08

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计...

📅 2013-07-20

在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文...

📅 2013-04-24

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和...

📅 2013-11-20

惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标...

📅 2014-01-27

此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。...

📅 2013-12-18

GPS与捷联惯导组合导航系统研究惯性导航技术人员可以参考学位论文...

📅 2013-12-17

捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考学位论文...

📅 2014-01-25

1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，...

📅 2016-04-01

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