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高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真::捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义,特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方
2023-12-06
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基于联邦滤波的GPS/DR 组合导航信息融合
针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G
2023-06-21
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