这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
上传时间： 2015-08-27
上传用户：yd19890720
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
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详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间： 2014-01-21
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基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数
上传时间： 2017-04-21
上传用户：天涯
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
上传时间： 2014-01-23
上传用户：水中浮云
捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器
上传时间： 2017-07-28
上传用户：Avoid98
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
捷联导航的matlab仿真，能够学习下，更好地理解捷联系统的原理，
上传时间： 2016-06-08
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捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显式制导，以待增速度为关机函数，控制关机，使之命中目标。
上传时间： 2017-03-23
上传用户：Amygdala
