拟人机器人

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设计编写一个程序，反映病人到医院看病排队看医生的情况 实现功能：1、排队 2、就诊 3、查看排队 4、不再排队，余下依次就诊 5、下班

2016-09-21 1 拟人机器人

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 拟人机器人

·摘要：  设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...

2024-08-09 8 拟人机器人