拟人机器人技术资料

资源总数：2147

拟人机器人热门资料

查看全部2147个资源 »

本资源深入探讨了如何通过电位计实现自行车机器人的拟人智能控制，为工程师们提供了一套完整的解决方案。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合对嵌入式系统、自动控制及机器人技术感兴趣的开发者。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获得宝贵的知识与灵感。此文档不仅理论丰富，还附带实际案例分析，帮...

d1997wayne 3 次下载
电位计 智能控制 嵌入式系统 机器人技术

Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序，控制程序中采用了经典的PID控制算法，论文中提出了一种利用Matlab...

kent 3 次下载
56805

·摘要：  本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达,改进的Baum-Welch重估算法完成了多观察值序列下的...

9 次下载
机器人
拟人机器人资料分类
热门资料 查看最受欢迎的资源 全部资料 2147 个资源