拟人控制
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双单片机控制的智能存取机器人
阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统.该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术.系统模型试验已成功,对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用.该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品...
2024-12-29
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嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
2024-02-05
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多感官移动机器人控制系统设计
本文对面对极限环境下的多感官移动机器人进行了控制系统设计，并提出了一种针对多感官信息采集、融合以及移动平台路径规划的三层分布式控制系统，并针对每一层的任务需求对控制系统进行了详细的说明。各层之
2024-02-10
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基于ATmega162的自重构机器人控制模式
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
2024-03-09
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湖面清扫智能机器人的控制系统
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展， 人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理 是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人 无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的...
2024-05-01
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人防报警系统中控制模块的设计
本文针对人防报警系统的控制模块进行设计，针对单片-机端口数目有限、端口驱动能力较弱等问题，使用键盘管理芯片MAX72I9 实现数码管显示驱动，用DS 1302 实现真时钟显示，节省了单片机I/
2024-05-15
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人造金刚石压机单片机控制系统
人造金刚石合成设备属高温高压设备,由于压力失控、工步混乱等可能会酿成严重后果,故其单片机控制系统需要高度可靠和多重安全保护防范.本文介绍一种模仿PLC工作原理的单片机控制系统,论述其实现安全可靠的软硬件保障措施.
2024-07-26
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