拟人控制
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基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
2023-06-01
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非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
2022-08-18
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功能强大,界面美观,人机交互便利等优点是控制台程序是无可比拟的
功能强大,界面美观,人机交互便利等优点是控制台程序是无可比拟的，对大一, 大二的学生编写字符界面的小程序有所帮助。
2014-01-14
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