拟人控制
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无人机地面站控制台软件设计
该文档为无人机地面站控制台软件设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-27
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小型人工气候室控制系统设计
本文介绍了小型人工气候室温度控制系统的设计，采用自整定PID 控制技术设计PID 控制器，讨论了进行温度控制的方法及参数的设定方法，同时对硬件采用模块化设计思想，简单易行，最后给出的仿真图像表
2024-03-15
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嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要： 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
2024-06-02
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仿人智能PID控制及在污水处理溶解氧控制中的应用
常规PID 控制方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工程师操作和调节，但是常规PID 对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制（HSI
2024-01-28
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小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现
·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的新型电机控制系统.通过整合DSP、电...
2024-08-09
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