本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
上传时间: 2013-12-07
上传用户:wpwpwlxwlx
逃跑按钮的巧妙实现。如何制作属性页对话框和向导对话框,融合讲解组合框(如何调整组合框的大小)、列表框、单选按钮、复选按钮等常用对话框控件的多种使用方法。如何限制用户在不满足设定的条件时切换到其它属性页和向导页。
上传时间: 2016-02-06
上传用户:xlcky
Visual C++图像处理中文教程,Word版本,包括位图\调色板\几何变换\平滑\去噪\半影调和抖动技术\直方图修正和彩色变换\腐蚀膨胀细化算法\边缘检测与轮廓跟踪\图象处理编程工具及简单的多媒体编程等等,是一本图像处理知识与编程的学习好书
上传时间: 2013-12-18
上传用户:坏坏的华仔
三次样条曲线的模拟过程,该程序通过随机点生成光滑的三次样条曲线,该曲线能模拟边缘等功能,是进行边缘修复和模拟的好工具
上传时间: 2013-12-22
上传用户:海陆空653
介绍了比较新颖的二代小波变换技术,即通过分裂、预测和更新三个步骤实现小波变换 的方法,并且把这种技术成功的应用于图像融合技术中。实践表明,这是一种比较成功的图像融合解 决方案。
上传时间: 2014-08-22
上传用户:aix008
。该文介绍了目前镜头分割的常用方法,包括灰度分割法、边缘分割法、彩色直方图分割法、MPEG视频的分割方法、 块匹配镜头分割方法、统计判决镜头分割方法、基于聚类的镜头分割方法、镜头渐变的检测
上传时间: 2013-12-09
上传用户:虫虫虫虫虫虫
基于目标规格化与Zernike矩相结合的目标识别算法研究。。。平面形状的识别是计算机视觉研究的一个重要领域,它也是许多二维或三维视觉处理任务的基本步 骤。文章提出了一种基于图像规格化与Zernike矩相结合的目标识别方法,该方法通过把图像进行紧凑化,再结 合紧凑化后图像边缘轮廓Zernike矩的计算,使得由于人眼或摄像机的观察视角的不同而引起的物体的各种形 变,校正到一个紧凑图像,再通过各高阶Zernike矩的不同特征,进行不同模式的目标识别。实验表明该方法原 理简单明了,计算量小,对于特征相差较明显的目标,具有很好的识别效果。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wangzhen1990
“驱动入门教程及源码”先完成基于MFC框架测试程序的编写,接着分析WDM模型模糊的概念。最后一个就是我们的多功能程序,把所学融合到一起...今天和明天和后天一口气完成... 我们现在来做一个MFC框架程序.选择对话框模式,并去掉配置过程中的“关于对话框”和“ActiveX控件”, 使程序看起来更简洁和苗条
上传时间: 2013-12-02
上传用户:sardinescn
一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
上传时间: 2016-03-04
上传用户:洛木卓
两个具有纹理透明渲染效果的立体彩色茶壶图案,两个茶壶相互融合效果很美!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:蠢蠢66