在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。...
扩展卡尔曼滤波技术资料
📦 资源总数：12246
💻 源代码：17121
🔥 扩展卡尔曼滤波热门资料
查看全部12246个资源 »这是第三版的一个成功的教材和专业的参考
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。...
通过Dsp计算电池的SOC
通过Dsp计算电池的SOC，采用卡尔曼滤波算法，并在液晶上面显示相关信息...
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相...
关于目标追踪的一个源代码
关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。...
💻 扩展卡尔曼滤波源代码
查看更多 »📂 扩展卡尔曼滤波资料分类