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无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算...

📅 2013-07-30

这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。...

📅 2015-05-08

扩展卡尔曼滤波信息同步数据融合算法实现...

📅 2015-06-13

文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法用MATLAB实现了这些具体...

📅 2014-01-04

一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。...

📅 2015-08-11

扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助...

📅 2015-09-13

用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。...

📅 2013-12-20

一种扩展卡尔曼滤波算法源程序简单易懂功能强大...

📅 2013-12-20

：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。...

📅 2015-11-25

目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格...

📅 2014-01-13

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