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两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...

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📅 2019-03-09

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STM32卡尔曼滤波姿态解算的代码code与详细解释...

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📅 2021-10-24

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无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2021-11-08

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