手部姿态
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手部姿态 全部资料 132 份
四元数解算姿态完全解析及资料汇总
四元数和姿态角怎么说呢？先得给和我一样的小菜鸟们理一理思路，小鸟我在此画了一个“思维导图”（我承认我画的丑），四元数解算姿态首先分为两部分理解：第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二...
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速...
高速飞行的旋转体姿态识别技术研究
论述了在高速的旋转飞行体上安装微波天线和重力加速度计，由地面微波系统发射线极化微波，飞行体上的信号处理系统利用接收到的微波的线极化特性和重力加速度计输出的信号波形，对其飞行状态进行精确识别的技术...
采用CAD技术对飞机燃油测量进行姿态误差修正
为了实现飞机在任意姿态下燃油油量的测量,提出了一种基于CAD 技术的飞机燃油油量实时测量方法. 首先采用AutoCAD 三维实体造型技术,建立了某飞机机翼油箱模型,然后介绍了带姿态误差修正的燃油...
一种跌倒姿态和心率监护的研究.rar
文中通过实验采集多种不同跌倒模式的特征数据，提出了基于支持向量机(svM)的跌倒模式识别二分类方法，取得了很好的诊断效果。而针对诊断过程中特征向量维教过多而导致运算复杂度高和存储消耗量大 等问题...
用FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充
· 摘要： 论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法 .在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,F...
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集...