基于stm32f103c8t6采集的mpu6050姿态传感器程序
1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串...
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1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Yaw、Pitch、Roll4、程序中采用串...
多姿态,多角度,有不同光照,使用大量的有限元法求解偏微分方程,复化三点Gauss-lengend公式求pi,可以动态调节运行环境的参数,有小波分析的盲信号处理,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。...
该资料包含原理图、源程序、Proteus仿真、PCB和使用说明等功能说明:具体位置参考实物图1、上电之后LED灯点亮,代表当前灯是自动控制模式;2、通过按键K5可以在自动和手动模式来回切换;3、在手动模式下,按键K2,K3,K4分别对应一个...