基于51单片机的脑手术钻的研制
:介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上,采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单,具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实...
:介绍了基于5l单片机和步进电机的可控脑手术钻的研制。系统设计是在提高实时控制的可靠性和快速性基础上,采用了双单片机的系统结构和流水线查询技术。系统硬件外部接线简单,具有可靠的抗干扰保护措施和良好的实...
基于MEMS 的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗器械。这种手术器实际上是一种微型智能机器人,其中的传感器采用MEMS 技术制造,具有微型、机电一体化集成、智能等特点。介绍了国际上具有代表性的微...
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备,利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作,提供真实的视觉反馈和力反馈,...
对于要求高保真的彩色手术显微图像,去除采集过程中引入的脉冲噪声是一项非常重要的任务。将自适应矢量中值滤波方法应用于彩色图像去噪,其效果非常理想。该方法可根据噪声干扰的情况自动选择滤波窗口的大小。先对图...
GPS与惯性导航的组合导航,没有解释语句,但稍微有点基础一看就明白,...