虚拟之操纵杆的力反馈,是反馈力的计算及验证.
上传时间： 2013-12-25
上传用户：xsnjzljj
基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训，以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境，用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面，病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具；采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位，同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wawjj
用VB编写DirectX7.0游戏 DirectX7.0终于出现了，同前面DirectX6相同，版本7也带了一个庞大（129M）的SDK开发库，同DirectX6 SDK库相比，DirectX7的SDK库提供了以下新的功能： ＊ 对于Visual Basic的支持。用户可以使用类库在Visual Basic环境下开发基于DirectX的程序。 ＊ 提供更多DirectX3D立即模式（Immediate Mode）下的API函数，以支持DirectX7中新的3D特效，包括立体环境映射、顶点混合等。 ＊ DirectMusic支持DownLoadable Sound Level 2标准。 ＊ DirectInput支持8按键的游戏杆设备，同时支持Microsoft的力反馈摇杆。SDK库提供了读取力反馈效果文件的方法。同时提供了Force Editor程序来建立效果。 对于VB爱好者来说，新的SDK库终于提供了完整的对VB的支持，现在终于可以使用Visual Basic来编写DirectX的程序了。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：hewenzhi
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略，分析系统的稳定性，并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证，仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.关键词：机器人系统；主从控制；力反馈；位置控制
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-09
上传用户：alan-ee
扫描力显微术
标签： 显微
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
力源产品目录 22.2
上传时间： 2013-06-27
上传用户：eeworm
反馈控制理论
上传时间： 2013-06-21
上传用户：eeworm
力源产品目录 pdf
标签： 产品目录
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
负反馈
标签： 负反馈
上传时间： 2013-06-16
上传用户：eeworm
