两轴力反馈摇杆的论文
两轴力反馈摇杆的论文，虚拟现实的东东，台湾的东西，踏实...
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查看全部17个资源 »支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统
介绍一个用于外科手术的肝脏虚拟手术仿真系统。该系统基于SensAble公司的PHANTOM力反馈设备，利用虚拟现实技术实现肝脏手术过程中有关肝脏及其内部组织的多种手术操作，提供真实的视觉反馈和力反馈，...
自行车仿真器力反馈技术的研究
·摘 要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础，设计了一套自行车力反馈系统，实验结果表明，该系统使参与者获得如在真实环境...
基于DSP和FPGA的挠性陀螺数字力反馈回路的设计
·摘要： 首先介绍了挠性陀螺力反馈回路的传递模型.针对目前模拟力反馈回路中噪声、漂移和精度低等缺陷,提出了一种数字化方案,在设计中应用了数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),并给出了其设计和解决方法.利用数字回路有效地降低了模拟回路中固有的噪声和漂移等的影响,达到了更高...
虚拟之操纵杆的力反馈,是反馈力的计算及验证.
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