汽车理论第六版清华大学余志生 主编
自行车仿真器力反馈技术的研究
资料详细技术说明
·摘 要：自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分，它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型，着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响。以此为基础，设计了一套自行车力反馈系统，实验结果表明，该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验。
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