动力学建模

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Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可

2023-11-16 6 动力学建模

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...

2022-06-19 7 动力学建模

电力电子装置需要满足一定静态指标和动态指标的要求，这些指标可以分成两类，一类与主回路设计相关，另一类与控制系统的设计相关联。本书详细讲解围绕这些参数的设计方法。

2018-12-09 1 动力学建模