双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模...
动力学建模技术资料
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动力学建模是电子工程领域中不可或缺的技术，通过精确的数学模型来描述系统的行为与响应。它广泛应用于机器人控制、汽车设计、航空航天等多个高科技行业，帮助工程师们优化产品性能，提高研发效率。掌握动力学建模不仅能够加深对物理现象的理解，还能为解决复杂工程问题提供强有力的支持。本页面汇集了1799个精选资源，涵盖理论教程、案例分析及实用工具等，助力每一位追求卓越的电子工程师在专业道路上更进一步。
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自平衡小车的论文
关于自平衡小车的论文，拉格朗日法动力学建模及matlab仿真...
一种通用微型飞行控制器设计 105页
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各种飞行参数， 输出舵面／油门指令以控制无人机的姿态和轨迹，...
利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模
利用matalab编制的转子动力学计算软件。其中模型利用有限元建模，只是自由度较少。...
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