基于位置伺服系统的PMSM转子初始位置检测.pdf
计算机、电力电子、控制理论、dsp芯片等技术的发展，为电机交流伺服技术的发展与应用提供了良好的便利条件。而高性能永磁材料的出现，使得永磁同步电机（pmsm）具有转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度高、定位精确等优点。特别是在要求高精度、高响应的应用场合，交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势...
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查看全部66个资源 »伺服电机内部结构及其工作原理.
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf ，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc 。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式， 但为了使伺服...
FANUC的伺服驱动装置
伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的 发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基 础上。上世纪-,年代初，世界笫一台"!机床的进给驱 动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于 电气系统所产生的力（约为.,/0），而且惯性低、反应 快，因此初期的"!系统的进给伺服装置大...
基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小，响应速度快，效率高，功率密度高，电机体积小，消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点，在高性能位置伺服领域，尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 为伺服电机的伺服系统 目前实现永磁...
基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展，优良的控制算法逐渐地被应用到伺服系...
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