FANUC的伺服驱动装置

伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的 发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基 础上。上世纪-,年代初，世界笫一台"!机床的进给驱 动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于 电气系统所产生的力（约为.,/0），而且惯性低、反应 快，因此初期的"!系统的进给伺服装置大多采用液压 驱动装置。当时的日本富士通公司计算机控制部（以后 发展为12"3!公司）从麻省理工学院学习了笫一台"! 技术后，用电液脉冲电机作为数控机床进给驱动系统。 4,年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以 及系统笨重、效率低等原因，美国56778$公司开发出 直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和起动力矩 大，并在"!机床上得到了应用，性能良好。另一方面， 094:年12"3!公司在开发新的低噪声、大扭矩电液脉 冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使 12"3!数控系统市场占有率高到几乎接近独占鳌头的 主要原因； 当时担任公司社长的稻叶先生反复思考， “我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我 作为电液脉冲电机的发明者而感到自豪、自信；但是作 为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封 不动地持续下去而没有危机吗？通过调查，我确信有新 的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了“割爱” 的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机驱动方案， 同时转而从美国56778$公司引进大惯量直流伺服电机 制造技术，并立即进行商品化。从此，在世界最大的 !"!公司，开环的系统由闭环的系统取代；液压的驱动 系统由电气驱动系统取代。这件事，一直在"!业界传 为美谈。在这之后，12"3!又成功地把交流伺服电机 应用在数控机床上，然后不断推出新的驱动装置：如直 线电机、高速内装电机、直接驱动电机等，提高了数控 机床的性能，简化了数控机床的机械结构。

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