惯导全部资料 - 虫虫开发者社区

摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小...

2013-12-17 158 惯导

Abstract: Standard PCB design and mounting processes can adversely influence MEMS inertial sensors.This application note...

2014-01-15 123 惯导

系统阐述MEMS惯性感测技术在实际应用中的实现方式，涵盖传感器原理、信号处理与工程实践，适用于嵌入式开发与智能硬件设计。

2026-03-11 3 惯导

当一件正确的事情成为我们习惯的时候，对一个人的影响是正面且长期的，意义也很重大。 养成使用示波器的习惯对一个工程师的影响也是一生的，而当习惯进一步上升为理念时，就算刻意去摆脱都不是那么容易

2021-11-27 5 惯导

当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,PermanentMagnetSynchronousMotor) 系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,...

2025-05-07 9 惯导

2022-12-09 2 惯导

2015-01-29 151 惯导

养成阅读高品质代码的习惯，提高编写程序能力

2014-01-24 187 惯导

从基础原理到实际应用，循序渐进讲解MTi微惯性航姿系统的开发与研究。涵盖传感器融合、姿态解算及误差补偿等关键技术，适合对惯性导航感兴趣的开发者和研究人员。

2026-01-17 1 惯导

本书为微惯性仪表—微机械加速度计-董景新-清华大学出版社，适合MEMS人员阅读使用，内容详实丰富

2022-11-13 4 惯导

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