惯导全部资料 - 虫虫开发者社区

学习惯性控制的经典教材，学成后可以举一反三本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章，分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航...

2022-09-10 7 惯导

2013-12-20 195 惯导

2013-12-23 134 惯导

2016-06-25 31 惯导

文章简要介绍了WinDriver的性能特点和使用方法，并结合捷联惯性导航系统的实际应用详细讨论了在VC++6.0环境下数据采集程序的编写方法。关键词：WinDriver; VC++6.0

2023-11-19 4 惯导

为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较

2024-04-24 4 惯导

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...

2014-01-23 34 惯导

法国octans船用高精度惯导系统的说明书,可实现动态初始对准，精度很高。

2013-12-26 186 惯导

硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...

2013-12-26 39 惯导

看不惯ie的滚动条，采用javascript技术，实现图片滚动条的效果。有待进一步完善

2013-12-29 86 惯导

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