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捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联...
2022-07-26
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高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真:：捷联惯导系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和算法研究有着重要的意义，特别是游移方位捷联惯导系统. 因此通过完成轨迹发生器、仪表仿真和捷联解算来实现游移方
2023-12-06
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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角...
2016-04-01
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