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这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!...

📅 2013-12-03

这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富...

📅 2016-11-03

基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...

📅 2014-06-18

此源代码主要实现的是小车的光导系统，小车的启动主要靠光源的引导，已经实现，可直接修改引用芯片AT89C51...

📅 2014-01-05

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

巡航导弹捷联惯导论文，捷联惯导的基本原理，仿真分析...

📅 2014-12-05

捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器...

📅 2017-07-28

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。理论...

📅 2017-08-07

摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估...

📅 2017-08-07

基于FPGA+DSP+FLASH的大容量采集存储系统设计...

📅 2015-12-26

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