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电动加载系统存在系统不确定性因素，以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题，提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法，针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响，应用前馈控制对舵机运动扰...

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尽管许多电气测试工具都可用来测量电压，但是可测量电流的则较少，而能够直接测量功率的测试工具就更少了。不但如此，至于如何测量那些并非工作于市电频率的电子系统的功率也是个问题。而福禄克ScopeMeter...

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