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·智能机器人传感技术...

📅 2013-08-01

实现移动机器人路径规划的matlab程序，...

📅 2013-06-14

该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人，可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等，并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。该项目是机电一体化的典型代表，也...

📅 2013-07-17

项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号，因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求...

📅 2013-08-11

基于ARM 微控制器配置FPGA 的实现\r\n摘　要:介绍了基于ARM 内核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX\r\nXC2S150PQ208 ...

📅 2013-08-15

基于FPGA的机器人视频监视系统，内有各种详尽的资料，绝对准确可靠！...

📅 2013-08-20

LTC®2366 及其较慢速的版本提供了一种高性能的替代方案，如表 1 中的 AC 规格所示。您不妨将这些有保证的规格与自己现用微控制器内置的 ADC 进行一番比较。 ...

📅 2013-11-20

介绍了一种横向Ka波段宽带波导-微带探针过渡的设计，基于有限元场分析软件Ansoft HFSS对该类过渡的设计方法进行了研究。最后给出了Ka波段内的优化数据。仿真结果表明，该宽带波导-微带探针过渡在2...

📅 2014-05-27

针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收...

📅 2013-11-11

平行耦合微带线带通滤波器在微波电路系统中广泛应用。为了提高带通滤波器性能，缩短设计周期，采用奇偶模原理分析与ADS（Advanced Design System）仿真相结合的方法，设计出一个中心频率为...

📅 2013-10-12

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