微型无人机

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756 份资源

微型无人机 全部资料 756 份

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基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要:针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题,提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的...

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XBee PRO 900HP 模块(官方完整型号为:XBP9B-DMSIT-022)是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块,由于其卓越的软硬件设计兼容能力,使得该款...

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本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推...

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· 摘要:  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程...

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·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的...

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该文档为无人机遥感数据传输系统的设计和实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………    ...

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