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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究 - 资源详细说明
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表明,系统阶跃响应速度提高了20 % ,完全满足某无人机3 个舵面的控制。
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