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探索微创手术机器人的前沿技术，涵盖从精密控制到智能导航的全方位解决方案。适用于医疗机器人设计、生物医学工程及自动化控制领域，是电子工程师深入学习和研究的理想选择。通过1476个精选资源，包括最新案例分析和技术文档，帮助您掌握这一领域的核心知识与实践技巧，推动技术创新与发展。

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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

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ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、...

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CPLD ARM 四足机器人 嵌入式控制器

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