将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
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简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间： 2022-07-05
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开关电源中的开关管从导通到截止，严格来说是一个非常复杂的过程，但我们在进行工作原理分析的时候，一般都会先对一些非主要问题进行简单化。例如，当电源开关管导通或截止的时候，我们就把它看成是一个理想的开关，其工作时只有两种状态，通或断。但实际上开关管的导通和关断都是一个很复杂的过程，它除了通或断之外，还有一个在高频时不能忽视的问题，就是开关管导通时，是从截止区到放大区，然后再由放大区到饱和区的工作过程。这个工作过程需要用微分方程才能求解，在这里我不想对你介绍得太复杂。简单地说，电源开关管导通和关断都是需要时间的。一般都简单地把开关管导通时间 ton 分为导通延时时间 td 和导通上升时间 tr，而把开关管关闭时间 toff 分为关闭延时时间 tstg（或称关闭贮存时间）和关闭下降时间 tf。
上传时间： 2022-07-12
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用电阻材料制成的、有一定结构形式、电阻器能在电路中起限制电流通过作用的二端电子元件。阻值不能改变的称为固 定电阻器。阻值可变的称为电位器或可变电阻器。理想的电阻器是线性的，即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比。一些特殊电阻器，如热敏电阻器、压敏电阻器和敏感元件，其电压与电流的关系是非线性的。电阻器是电子电路中应用数量最多的元件，通常按功率和阻值形成不同系列，供电路设计者选用。 电阻器在电路中主要用来调节和稳定电流与电压，可作为分流器和分压器，也可作电路匹配负载。根据电路要求,还可用于放大电路的负反馈或正反馈、电压-电流转换、输入过载时的电压或电流保护元件，又可组成RC电路作为振荡、滤波、旁路、微分、积分和时间常数元件等。
标签： 电阻器
上传时间： 2022-07-22
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RC振荡电路RC振荡电路，是指用电阻R、电容C组成选频网络的振荡电路，一般用来产生1Hz~1MHz范围的低频率信号。RC振荡电路由放大器、正反馈网络和选频网络组成，常见的RC振荡电路有RC相移振荡电路和RC桥式振荡电路。RC振荡电路概述采用RC选频网络构成的振荡电路称为RC振荡电路，它适用于低频振荡，一般用于产生1Hz~1MHz的低频信号。因为对于RC振荡电路来说，增大电阻R即可降低振荡频率，而增大电阻是无需增加成本的。RC振荡电路结构如下图：RC振荡电路的作用RC振荡电路用途很广，比如当振捣器时就用作产生波形输出，比如正弦波，三角波等；再把R、C的参数设计好，就可以产生带宽很窄的脉冲波形了；另外RC电路同集成运放联用还用作滤波器LPF/HPF、微分器、积分器等。常用LC振荡电路产生的正弦波频率较高，若要产生频率较低的正弦振荡，势必要求振荡回路要有较大的电感和电容，这样不但元件体积大、笨重、安装不便，而且制造困难、成本高。因此，200kHz以下的正弦振荡电路，一般采用振荡频率较低的RC振荡电路。
标签： rc振荡电路
上传时间： 2022-07-24
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三维数据真实反映了对象在三维空间中的形状，若是三维深度数据，则数据还表征了对象的实际尺度，用三维数据无需考虑投影变换。由于二维的图象数据本质上是三维物体在二维空间上投影，造成同一对象在投影平面上具有多边的二维表现，即同一个人的脸部图像随姿态而变换的多样性。与二维图像相比较，三维人脸数据具有以下的优点：1.用三维数据做人脸姿态检测远易于二维图像，且姿态变化不会使信息造成丢失。2.若不考虑三维数据的获取过程，则三维数据由于没有亮度信息，完全不受光照影响。3.因为有三维形状的直接表述，表情的影响将较图像更容易处理。通过基于三维数据的人脸识别，有望克服目前基于二维图像的人脸识别方法所遇到的困难。
标签： 3D人脸识别
上传时间： 2022-07-26
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需要学习MATLAB？问题即刻解决！在这本实用的指导书帮助下你立即就可使用MATLAB了。《MATLAB揭秘》为学习这种功能强大的数学计算工具提供了高效的、启发性的方法。本书使用简单易行的风格，一开始介绍了MMTLAB基础，你将学习到如何绘制图象，求解代数方程及计算积分，也将学习到如何求解微分方程，求ODE的数值解，使用特殊函数工作。本书含有几百个例子及其详细解说过程，章末带有习题，书末还带最终测试题目，一句话，本书给予你的是MATLAB精华。本自学指导书提供了：·上手MATLAB的最快方法·几百个带有解答过程的工作实例·覆盖了MATLAB7·每章章末配有习题，提高学习质量，查漏补缺。·书末附有最终测试题·为学习和工作节省时间提高效率《MATLAB揭秘》对初学者很容易，对高手有挑战性，是通往计算精度的捷径。
标签： matlab
上传时间： 2022-07-27
上传用户：jason_vip1
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（52）资源包含以下内容：1. C8051F020的SED1335驱动程序.2. AD7714 AD转换keil C51 源代码.3. C8051F020 SMB 总线驱动源代码.4. 温度传感器18B20的keil C51驱动程序.5. C8051F020读写24C256的keil c51程序.6. 51+sl811读写U盘的源程序＋原理图.7. 基于CPLD的二进制码转换为二十进制（BCD）码的电路[1].8. 从大量的wince源代码中剥离出的fat文件系统源代码。移植性非常高。 微软的代码.9. 凌阳MINI OS 实例.10. threadx操作系统源代码之.11. threadx操作系统源代码之.12. threadx操作系统源代码之.13. threadx操作系统源代码之.14. 免费的tcp ip 协议的pcb sch.15. windows mobile pocket pc移动开发源代码书籍.16. 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序.17. 步进电机控制系统.18. 多数位分频器.............................................可直接编译.19. 自己写的c语言版的软件实现cpu的pipeline功能的程序。对于学习体系结构的同仁有好处。.20. 一个多级菜单的例子.21. vhdl语言.22. 倒车雷达源代码.23. 一个很有用的USB开发的简单例子.24. 常用的窜口调试器.25. 用ＭＡＸ６９５９实现的键盘以及数码显示原代码.26. 基于ARM的生物识别系统.27. 51的IO口模拟UARTRS232 波特率9600 Fosc：22.1184MHz 已在keilc51调试通过.28. 数控恒流源电路原理图 是03年全国大学生电子大塞提.29. 图书馆管理系统..大家多点给我鼓励给我支持哦...我会多点上载代码到这里的..30. 掏美元培训得来的某外国公司推广keil ARM 和LPC2100的源码。.31. BT878 图象显示 VxWorks 驱动程序.32. 我自己用的MSP430的JTAG。包括原理图和PCB版图！AD6软件打开。.33. 书名“全能混合电路仿真 OrCAD PSpice A-D V9”.34. S3530a和C8051f020的通信测试程序！.35. 本文介绍了在基于ARM7的嵌入式系统上开发 USB接口的详细内容。.36. ucos移植到m64.37. AVRcamVIEW/jre/bin/java -jar /opt/AVRcamVIEW/lib/AVRcamVIEW.jar.38. 最新ZigBee1.1协议规范.比ZigBee0.8有所改进..39. 关于zigbee的一篇论文,国外的,写的相当不错,推荐同行的.40. PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写.
上传时间： 2013-05-29
上传用户：eeworm
