论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。
上传时间： 2022-03-27
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描述线性算子的结构是线性代数的中心任务之一，传统的方法多以行列式为工具，但是行列式既难懂又不直观，其定义的引入也往往缺乏动因。本书作者独辟蹊径，抛弃了这种曲折的思路，把重点放在抽象的向量空间和线性映射上，给出的证明不使用行列式，更显得简单而直观。本书把行列式的内容放在了zui后讲解，开辟了一条理解线性算子结构的新途径。书中还对一些术语、结论、证明思路、提及的数学家做了注释，增加了行文的趣味性，便于读者掌握核心概念和思想方法。本书起点较低，不需要太多预备知识，而特色鲜明，是公认的阐述线性代数的经典佳作。原书自出版以来，迅速风靡世界，在30多个国家为200多所高校所采用，其中包括斯坦福大学和加州大学伯克利分校等知名学府。 本书强调抽象的向量空间和线性映射， 内容涉及多项式、本征值、本征向量、内积空间、迹与行列式等. 本书在内容编排和处理方法上与国内通行的做法大不相同， 它完全抛开行列式， 采用更直接、更简捷的方法阐述了向量空间和线性算子的基本理论. 书中对一些术语、结论、数学家、证明思想和启示等做了注释， 不仅增加了趣味性， 还加强了读者对一些概念和思想方法的理解.
标签： 线性代数
上传时间： 2022-05-22
上传用户：qdxqdxqdxqdx
论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置，并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像，建立车辆样本数据库，训练车辆分类器，实现对道路车辆的探测，并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象，对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究，建立了车辆相对运动模型，对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪，并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中，针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点，利用PreScan仿真软件，对车辆测距算法进行了改进，提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型，以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法，最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法，利用PreScan仿真软件，对车辆碰撞时间估算算法进行了改进，建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型，最后，利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后，介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法，在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景，实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明，论文中所建立的算法表现出良好的性能，所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.
上传时间： 2022-06-21
上传用户：d1997wayne
Tanner版图流程举例（反相器）集成电路设计近年来发展相当迅速，许多设计需要借助计算机辅助设计软件。作为将来从事集成电路设计的工作人员，至少需要对版图有所了解，但是许多软件（如cadence）实在工作站上执行的，不利于初学者。L-Edit软件是基于PC上的设计工具，简单易学，操作方便，通过学习，掌握版图的设计流程。Tanner Pro简介：Tanner Pro是一套集成电路设计软件，包括S-EDIT，T-SPICE，W-EDIT，L-EDIT，与LVS，他们的主要功能分别如下：1、S-Edit：编辑电路图2，T-Spice：电路分析与模拟3，W-Edit：显示T-Spice模拟结果4，L-Edit：编辑布局图、自动配置与绕线、设计规则检查、截面观察、电路转化5、LVS：电路图与布局结果对比设计规则的作用设计规则规定了生产中可以接受的几何尺寸的要求和达到的电学性能。对设计和制造双方来说，设计规则既是工艺加工应该达到的规范，也是设计必循遵循的原则设计规则表示了成品率和性能的最佳折衷
标签： cmos
上传时间： 2022-06-21
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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式：
标签： 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间： 2022-06-29
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有关半导体封装产业的技术和动态日新日异，不仅因为科技进步、对科技产品需求量大增，同时也是因为整个封装制造业的大环境及前景也在改变，因此如何提供一本关于CMOS封装的书籍就显得格外重要。希望本书对千那些刚踏入封装这个行业，或是未来想要从事该行业的工程师或技术人员能有所参考与依循，并配合适当的训练课程来减少摸索时间 ，这也是本书的主要目的。同时为求快速学习，对各工序方式、机台设备等都力求以最自然的方式描述概念，并结合相关实例讲解，以达到更好的学习理解的功效。
上传时间： 2022-07-09
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智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.
标签： 智能小车
上传时间： 2022-07-24
上传用户：XuVshu
该本书详细介绍了卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，交互多模型，线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhanglei193
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容：1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真（左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容）.rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容）.rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
