为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。...
为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性,在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。...
汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢...
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果...
无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径...
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发...
足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观...
具有寻黑带、趋光、避障功能,能记录走过的路程和时间...
一个机器人避障的仿真,在MATLAB下运行。...
一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。...
轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动...