基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能...
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能...
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加...
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。...
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。...
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示...
基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程...
红外循迹模块,红外循迹模块,红外循迹模,块红外循迹模块 ...
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭...
Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码...
以TCRT5000L传感器为核心红外循迹传感器模块-TCRT5000L电路图+源码...