循迹避撞

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本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题，以智能化为主题。题目为“智能避障小车”，可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等...

2022-08-20 1 循迹避撞

针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应...

2013-10-24 49 循迹避撞

本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同...

2013-10-28 64 循迹避撞

通过本资源，开发者可快速实现基于51单片机的循迹小车控制逻辑，掌握双单片机协同工作的核心方法，提升嵌入式系统设计能力。适合初学者和硬件爱好者实践项目开发。

2026-01-30 3 循迹避撞