飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
5 ledblink -- 跑马灯程序 该项目在SDT2.51下编译调试。最简单的demo程序,运行后3个发光二极管轮流点亮。 6 timerint -- 定时器中断demo程序 该项目在SDT2.51下编译调试。将子目录timerint拷贝到c:\ 下。 该demo程序的主程序是while空循环,定时器中断服务程序每500ms将3个LED反相。 在57600超级终端里也可以看到中断发生时的信息。 7 uart -- 串口测试程序 该项目在SDT2.51下编译调试。运行后在57600的超级终端里等待PC键盘的输入,当按下 a 或 b 或 c 按键时,超级终端里将显示 You Pressed a ,You Pressed b ,You Pressed c .
上传时间: 2015-05-05
上传用户:aix008
计数器0的实验程序 intT0 取时钟电路产生计数脉冲,程序使用计数器控制,使发光二极管按照D8-D1,每隔1S灭一个的顺序循环
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上传时间: 2015-07-04
上传用户:13215175592
基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.3 脉冲计数与显示 9.3.1 脉冲计数器的工作原理 9.3.2 计数模块的设计与实现 9.3.3 parameter的使用方法 9.3.4 repeat循环语句的使用方法 9.3.5 系统函数$random的使用方法 9.3.6 脉冲计数器的Verilog-HDL描述 9.3.7 特定脉冲序列的发生 9.3.8 脉冲计数器的硬件实现
标签: Verilog-HDL parameter 9.3 硬件电路
上传时间: 2013-12-14
上传用户:jeffery
本文设计的数字钟具有以下特点: 1、具有时、分、秒计数显示功能,以二十四小时循环计时。 2、具有清零,调节小时,分钟的功能。 3、具有整点报时同时LED灯花样显示的功能。
上传时间: 2015-10-02
上传用户:啊飒飒大师的
基本功能: 1.具有时、分、秒计数显示功能(6位数码管构成),以24小时循环为计时基准。 2. 具有调节小时、分钟的功能。 3.具有整点报时功能,整点报时的同时数码管显示闪烁提示。 附加功能: 1. 能显示日历。 2. 能显示星期几; 3. 闹铃。 4. 秒表功能。 5.篮球24秒倒计时。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:黑漆漆
利用一块芯片完成除时钟源、按键、扬声器和显示器(数码管)之外的所有数字电路功能。所有数字逻辑功能都在CPLD器件上用VHDL语言实现。这样设计具有体积小、设计周期短(设计过程中即可实现时序仿真)、调试方便、故障率低、修改升级容易等特点。 本设计采用自顶向下、混合输入方式(原理图输入—顶层文件连接和VHDL语言输入—各模块程序设计)实现数字钟的设计、下载和调试。 一、 功能说明 已完成功能 1. 完成秒/分/时的依次显示并正确计数; 2. 秒/分/时各段个位满10正确进位,秒/分能做到满60向前进位; 3. 定时闹钟:实现整点报时,又扬声器发出报时声音; 4. 时间设置,也就是手动调时功能:当认为时钟不准确时,可以分别对分/时钟进行调整; 5. 利用多余两位数码管完成秒表显示:A、精度达10ms;B、可以清零;C、完成暂停 可以随时记时、暂停后记录数据。 待改进功能: 1. 闹钟只是整点报时,不能手动设置报时时间,遗憾之一; 2. 秒表不能向秒进位,也就是最多只能记时100ms; 3. 秒表暂停记录数据后不能在原有基础上继续计时,而是复位重新开始。 【注意】秒表为后来添加功能,所以有很多功能不成熟!
上传时间: 2014-01-02
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基于FPGA的多功能数字钟Verilog设计2007-06-17 21:06基本功能: 1.具有时、分、秒计数显示功能(6位数码管构成),以24小时循环为计时基准。 2. 具有调节小时、分钟的功能。 3.具有整点报时功能,整点报时的同时数码管显示闪烁提示。
上传时间: 2016-03-10
上传用户:cc1915
1.设计目的 (1)设计交通灯控制器; (2)学习状态机的设计方法; (3)学习原理图、状态机等多种的设计方法进行混合设计; (4)熟练掌握器件设计输入、编译、仿真和编程的过程。 2.设计内容 位于十字路口的交通灯,在A方向和B方向各有红、黄、绿三盏灯,按所列顺序进行循环,交通灯循环顺序见表1所示。其中1表示灯亮,0表示灯灭。
上传时间: 2016-03-13
上传用户:mikesering
根据DFT的基二分解方法,可以发现在第L(L表示从左到右的运算级数,L=1,2,3…M)级中,每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点,同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始,逐级进行,共进行M级运算。在进行L级运算时,依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子,每求出一个旋转因子,就计算完它对应的所有的2^(M-L)个蝶形。因此我们可以用三重循环程序实现FFT变换。同一级中,每个蝶形的两个输入数据只对本蝶形有用,而且每个蝶形的输入、输出数据节点又同在一条水平线上,所以输出数据可以立即存入原输入数据所占用的存储单元。这种方法可称为原址计算,可节省大量的存储单元。附件包含算法流程图和源程序。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:qiao8960